Roboterprogrammierung mit ENCY Robot
ENCY Robot ist eine CAD/CAM-Lösung für die Offline-Programmierung von Industrierobotern. Roboterbahnen aus CAD-Geometrien erzeugen, komplette Roboterzellen simulieren und Programme über passende Postprozessoren für die reale Anlage ausgeben.
Industrieroboter offline aus CAD-Daten programmieren
Statt komplexe Bahnen Punkt für Punkt am Roboter einzulernen, wird die Bearbeitung anhand der Bauteilgeometrie am PC vorbereitet. ENCY Robot verbindet CAD/CAM-Strategien mit der Kinematik des eingesetzten Industrieroboters.
Werkzeugorientierung, Achsgrenzen, externe Achsen und Positionierer können bereits während der Programmierung berücksichtigt werden. Das reduziert Teach-Aufwand an der realen Anlage und schafft reproduzierbare Abläufe.
Roboterzelle und Anlagenkinematik virtuell abbilden
Für zuverlässige Roboterprogrammierung müssen Roboter, Werkzeug, Werkstück, Positionierer, Linearachsen und weitere Anlagenkomponenten gemeinsam betrachtet werden.
Mit MachineMaker lässt sich die Roboterzelle virtuell aufbauen. Der digitale Zwilling bildet die Grundlage für Simulation, Erreichbarkeitsprüfung und die Absicherung komplexer Bewegungsabläufe.
ENCY Robot für unterschiedliche Roboterprozesse
Die Plattform eignet sich für bahngeführte industrielle Prozesse, bei denen komplexe Roboterbewegungen aus Geometrien erzeugt, simuliert und für die jeweilige Robotersteuerung ausgegeben werden müssen.
Roboterfräsen
Mehrachsige Fräsbahnen für große, komplexe oder schwer zugängliche Bauteile.
Mehr zu Roboterfräsen02Roboterschweißen
Schweißbahnen offline vorbereiten und Bewegungsabläufe der Roboterzelle simulieren.
Mehr zu Roboterschweißen03Roboterschneiden
Zwei- und mehrachsige Schneidbahnen für automatisierte Schneidprozesse.
Mehr zu Roboterschneiden04Roboterdruck
Mehrachsige additive Fertigung und komplexe Druckbahnen mit Industrierobotern und P3D Slicer.
Mehr zu Roboterdruck05Postprozessoren
Angepasste Programmausgabe für Robotersteuerungen, externe Achsen und Anlagenlogik.
Mehr zu Postprozessoren06Roboter- und Maschinensimulation
Roboterzellen, Kollisionen, Erreichbarkeit und Bewegungen virtuell prüfen.
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Roboterbewegungen prüfen, bevor die Anlage fährt
Die berechneten Bewegungsabläufe werden innerhalb der virtuellen Roboterzelle überprüft. So lassen sich Kollisionen, kritische Achsstellungen und nicht erreichbare Bereiche bereits während der Offline-Programmierung erkennen.
ENCY Robot für Ihre Roboteranwendung prüfen
Wir unterstützen Fertigungsunternehmen, Anlagenbauer und Robotik-Integratoren bei ENCY Robot, Roboterzellen, Postprozessoren, Simulation und der Umsetzung individueller Roboterprozesse.
Bahnplanung
- Roboterfräsen
- Roboterdrucken
- Roboterkleben
- Roboterschweissen
- Roboterschneiden
- usw.
Roboter 5-Achsen Drucken
- Druck bis zu 5-Achsen
- Eigener Slycer
- Bahnoptimierung
- Eigenes Extrudersystem
- Anwendbar auf jedem Roboter
- usw.
Roboterplanung
- Aufbau kompletter Roboterzellen
- Pick and Place
- Simulation
- API Programmierschnittstellen
- 3D Einbinden in Firmenstruktur
- usw.
