3D Bauteilvermessung & Robotervermessung
Mobile Vermessung von Bauteilen, Anlagen und Industrierobotern mit Messarm und eigener Auswertesoftware. Von geometrischen Prüfmerkmalen über Reverse Engineering bis zur Ermittlung und Optimierung von Roboter-Kinematiken.
Bauteile und Anlagen geometrisch erfassen
Mit unserem Messarm und eigener Software erfassen wir geometrische Merkmale direkt am Bauteil oder an der Anlage. Die Messdaten können dokumentiert, mit Referenzdaten verglichen und für nachfolgende CAD- und Fertigungsprozesse weiterverwendet werden.
Form und Geometrie
Ermittlung von Geradheit, Ebenheit, Rundheit, Zylindrizität, Profil und Flächenpunkten.
Lage und Position
Messung von Position, Abständen, Parallelität, Rechtwinkligkeit, Winkligkeit und Symmetrie.
Rotationsmerkmale
Prüfung von Rundlauf, Planlauf und weiteren geometrischen Merkmalen rotierender oder rotationssymmetrischer Bauteile.
Messprotokolle
Die ermittelten und geprüften Messwerte werden dokumentiert und können mit dem Kunden abgestimmt werden.
PDF und Excel
Messergebnisse können als PDF- oder Excel-Dateien ausgegeben und anschließend weiterverwendet werden.
Referenzvergleich
Gemessene Positionen und Geometrien lassen sich mit vorhandenen Soll- oder Originaldaten vergleichen.
3D Bauteilvermessung bis 10 Meter
Mit unserem Messarm können auch großformatige Bearbeitungsteile vermessen werden. Die bestehende Messausstattung ermöglicht Messaufgaben an Bauteilen mit Abmessungen bis zu 10 Metern.
Dabei können unter anderem Kreise, Punkte, Abstände, Kanten und Winkel aufgenommen und ausgewertet werden. Die bestehende Leistungsbeschreibung nennt für diese Messaufgaben Genauigkeiten im Bereich weniger Hundertstel Millimeter.
Mobile Messtechnik für große Werkstücke
Die Vermessung erfolgt dort, wo sich das Bauteil befindet. Dadurch lassen sich auch Komponenten prüfen, deren Transport zu einem stationären Messplatz aufwendig wäre.
Von Messpunkten zurück zum CAD-Modell
Bestehen für ein Bauteil keine nutzbaren CAD-Daten mehr, können vorhandene Geometrien messtechnisch erfasst und für die weitere Konstruktion aufbereitet werden.
Aus aufgenommenen Punktdaten beziehungsweise Punktewolken können wieder Flächen- und Modelldaten erzeugt werden. Die daraus abgeleiteten Modelle lassen sich anschließend als STEP- oder STL-Daten in CAD-Systemen weiterverwenden.
Ist-Geometrie digital weiterverwenden
Messdaten bilden die Grundlage für die Rekonstruktion vorhandener Komponenten und können anschließend in CAD-, CAM- oder weiteren Engineering-Prozessen eingesetzt werden.
Robotervermessung für präzisere Offline-Positionen
Bei industriellen Robotern können Wiederholgenauigkeit und absolute Positionsgenauigkeit deutlich voneinander abweichen. Für Anwendungen, bei denen Positionen aus externen Systemen oder einer Offline-Programmierung übertragen werden, ist deshalb ein möglichst genaues geometrisches Robotermodell entscheidend.
Ziel der Vermessung ist es, relevante Dreh- und Schwenkpunkte sowie TCP- und Bezugssysteme genauer zu bestimmen und diese Informationen in das verwendete Robotermodell beziehungsweise die Kinematik zu übertragen.
Rotationsachsen vermessen
Abweichungen können unter anderem aus einer ungenauen geometrischen Bestimmung der Roboterachsen entstehen. Durch die Aufnahme realer Positionen lassen sich die tatsächlichen Dreh- und Schwenkverhältnisse genauer beschreiben.
TCP-Punkte bestimmen
Werkzeugmittelpunkte und relevante Bezugspunkte werden messtechnisch erfasst und können anschließend für die Kinematik und Roboterprogrammierung verwendet werden.
Basis-Koordinatensystem berechnen
Unsere Software berechnet aus Positionsdaten des Roboters und Referenzdaten des Werkstücks das Basis-Koordinatensystem zwischen Roboter und Werkstück.
Ergebnisse dokumentieren und exportieren
Das Berechnungsergebnis wird qualitativ dargestellt und dokumentiert. Über eine Exportfunktion kann eine Datendatei zur direkten weiteren Verwendung des Messergebnisses im Roboter erzeugt werden.
Messarm mit Renishaw-Taster
Für die Aufnahme am Bauteil beziehungsweise an der Anlage wird ein Messarm mit Renishaw-Taster eingesetzt. Nach der bestehenden Leistungsbeschreibung wird damit eine Genauigkeit von 0,02 mm erreicht.
Messung und Vergleich
Aufgenommene Messwerte können den vorhandenen Original- oder Referenzdaten gegenübergestellt werden. Dadurch werden geometrische Abweichungen nachvollziehbar dokumentierbar.
Dokumentation
Die Ergebnisse können in einem Messreport zusammengeführt und für Abstimmung, Qualitätssicherung oder weitere technische Bearbeitung bereitgestellt werden.
Von der Messaufgabe zum verwertbaren Ergebnis
Die Messdienstleistung verbindet die Aufnahme an der realen Anlage mit der anschließenden Auswertung und Bereitstellung der benötigten Daten.
Messaufgabe definieren
Bauteil, Roboter, relevante Geometrien und gewünschte Ausgabedaten werden festgelegt.
Vor-Ort vermessen
Die benötigten Punkte und geometrischen Merkmale werden mit dem mobilen Messarm aufgenommen.
Daten auswerten
Messwerte werden geprüft, mit Referenzdaten abgeglichen und bei Robotern für die Kinematikberechnung genutzt.
Ergebnis bereitstellen
Je nach Aufgabe erfolgt die Ausgabe beispielsweise als Messreport, PDF, Excel, STEP, STL oder Roboter-Datendatei.
Messdienstleistungen für Fertigung und Robotik
Die Kombination aus mobiler Messtechnik und eigener Auswertesoftware eignet sich für unterschiedliche Aufgaben in Fertigung, Anlagenbau und Robotik.
Großbauteile
Geometrische Vermessung großer Bearbeitungsteile und Komponenten direkt am Einsatzort.
Qualitätsprüfung
Ermittlung definierter Form-, Lage- und Positionsmerkmale sowie dokumentierbarer Soll-Ist-Vergleiche.
Reverse Engineering
Digitalisierung vorhandener Geometrien zur anschließenden Weiterverarbeitung in CAD-Systemen.
Robotik-Anlagen
Vermessung relevanter Roboterachsen, TCP-Punkte und Bezugssysteme für ein genaueres Kinematikmodell.
Offline-Programmierung
Verbesserte geometrische Grundlage für Positionen, die aus externen Programmier- und Simulationssystemen stammen.
Anlagenabgleich
Erfassung realer Positionen und Referenzen zur Abstimmung zwischen digitalem Modell und vorhandener Anlage.
Bauteil oder Roboteranlage vermessen lassen
Senden Sie uns Informationen zu Bauteilgröße, Messaufgabe, gewünschter Genauigkeit beziehungsweise Ihrer Roboteranlage. Wir können die Messdienstleistung direkt bei Ihnen vor Ort durchführen.
eigenes Softwaresystem
Mit unserer eigenen Software und unserem Messarm können wir Abstand, Geradheit, Ebenheit, Rundheit, Zylindrizität, Profil, Parallelität, Rechtwinkligkeit, Winkligkeit, Position, Konzentrität, Symetrie, Rundlauf, Planlauf oder Flächenpunkte ermitteln.
Messprotokoll
Für die Vermessung wird ein zertifiziertes Protokoll erzeugt. Die gemessenen und geprüften Daten können hier mit dem Kunden abgestimmt werden.
Die Ausgabe erfolgt in Form von PDF oder Excel Dateien die weiterverwendet werden können.
Reverse Engineering
Aus Punktewolken können wir wieder Flächendaten erstellen. Somit können Daten gescannt und weiterverarbeitet werden. Die erzeugten Modelle können als STEP oder STL im CAD System verwendet werden.
Bauteilvermessung großer Bauteile
Mit unserem Meßarm besteht die Möglichkeit, sehr große Bearbeitungsteile bis 10 Metern zu messen. Die Genauigkeit beträgt dabei wenige Hundertstel. Es können Kreise, Punkte, Abstände, Kanten oder Winkel gemessen werden.
Robotervermessung
Die Probleme eines Roboters, liegen oft in der ungenauen Bestimmung der Rotationsachsen. Wir bieten eine Möglichkeit, diese Genauigkeit zu bestimmen und somit zu verbessern.
Renishaw Taster
Mittels des am Arm verbauten Renishaw Tastern, erreichen wir eine Genauigkeit von 0.02 mm. Die Ergebnisse können mit der Originaldaten verglichen werden und es kann ein Report erstellt werden.
Roboter Genauigkeitsvermessung
Industrie Roboter haben in der Regel eine hohe Wiederholgenauigkeit, aber eine schlechte Absolutgenauigkeit. Das bedeutet, dass Roboterpositionen aus externen Systemen meist nicht direkt auf den Roboter portierbar sind, da diese keine Wegmess-Systeme wie CNC Maschinen haben. Dadurch Abweichungen von bis zu mehreren Millimetern auftreten.
Diese Problematik können wir optimieren, indem wir die Schwenk- und Drehpunkte des Roboters, sowie die TCP Punkte optimal vermessen und in das Robotermodell und die Kinematik übertragen.
Dies geschieht in der Regel über unseren Messarm, welcher in Ihrem Haus die Positionen ermittelt und daraus ein neues und genaueren Modell erstellt.
Unsere Software berechnet aus Positionsdaten des Roboters und Referenzdaten des Werkstücks das Basis-Koordinatensystem vom Roboter zum Werkstück.
Ein Assistent führt Schritt für Schritt durch die Bedienung. Das Berechnungsergebnis wird qualitativ dargestellt und dokumentiert. Über eine Exportfunktion kann eine Datendatei zur direkten Verwendung des Messergebnisses im Roboter generiert werden.
Wir bieten die Vermessung als Dienstleistung in Ihrem Haus an.
weitere Informationen unter:
reitz@cnc-technik.de
