ROBOTIC ADDITIVE MANUFACTURING

Wir realisieren Anlagen für den 3D-Druck mit Robotern.

Von Robotik und Extrusion über Prozesssteuerung und Materialhandling bis zur digitalen Bahnplanung: Wir entwickeln komplette Anlagenlösungen für industrielle additive Fertigung.

P3D Logo
P3D Robotic Additive Manufacturing SystemHardware und Anlagenintegration für industrielle additive Fertigung
P3D Slicer Software
Schlüsselfertige Roboteranlagen

Robot Additive Center 3000

Das RAC 3000 ist mit einem KUKA KR16 ausgestattet. Absolutgenau vermessen, Dyze Pulsar Extruder, KRC5 Steuerung, Extruder Steuerung, Heizbetten, Kühlkreislauf, 5mm Nozzle. Reichweite ohne Rail: 1641 mm, Weiderholgenauigkeit 0.04mm, IP54

Komplette Anlage mit Installation und P3D Software mit bestem Preis_leistungsverhältnis für unter 100.000,- €. Prozessicher durch Beckhoff und KUKA Module. Schnelle Verfügbarkeit. Angepasst an unsere Software. Skalierbar in verschiedene Grössen.

ExtrusionSchneckenextruder bis 500 °C
ArbeitsraumModular erweiterbar
RobotikKUKA + KRC5
P3D Robotic Additive Manufacturing System
Das Gesamtsystem

Mehr als ein Extruder am Roboter

Eine industrielle additive Anlage entsteht durch das abgestimmte Zusammenspiel aus Robotik, Materialauftrag, Temperaturregelung, Prozessperipherie und Steuerung.

Deshalb betrachten wir P3D Hardware als vollständiges Fertigungssystem und nicht als lose Zusammenstellung einzelner Komponenten.

Hardware und Software gemeinsam auslegen

Robotik, Extrusion, Zusatzachsen, Automation und P3D Slicer werden bereits bei der Anlagenkonzeption gemeinsam berücksichtigt.

Hardwareplattform

Die Komponenten der P3D Anlage

Robotik, Extrusion, Thermomanagement, Materialversorgung und Automatisierung werden zu einer industriellen Fertigungsanlage integriert.

01

KUKA Robotik

Hochgenau vermessener Industrieroboter als Bewegungsplattform für den additiven Prozess.

02

KRC5 Steuerung

Industrielle Bewegungssteuerung für Roboter, Zusatzachsen und Kommunikation.

03

Schneckenextruder

Extrusionstechnik für großformatigen Materialauftrag und technische Werkstoffe.

04

Thermomanagement

Wasser- und Luftkühlung für kontrollierte Temperaturbedingungen im Fertigungsprozess.

05

Beheizte Bauplattform

Modular aufgebaute und separat regelbare Heizbereiche für die additive Fertigung.

06

Materialversorgung

Materialbereitstellung passend zu Werkstoff, Extruder und Dauer des Fertigungsprozesses.

Schneckenextruder für industriellen Roboter 3D-Druck
Extrusionstechnik

Schneckenextruder für großformatigen Materialauftrag

Die Extrusionseinheit bildet das zentrale Prozesswerkzeug der additiven Roboteranlage.

Die dargestellte Konfiguration ermöglicht Verarbeitungstemperaturen bis 500 °C und ist für geeignete technische Thermoplaste ausgelegt.

Extruder, Kühlung, Materialversorgung und Roboterbewegung werden als gemeinsamer Prozess ausgelegt.

VerfahrenSchneckenextrusion
Temperaturbis 500 °C
Integrationam Roboter
Robotik

Sechs Achsen für freie Werkzeugorientierung

Der Industrieroboter erweitert den additiven Fertigungsprozess weit über klassische kartesische Drucksysteme hinaus.

Die dargestellte Systemkonfiguration basiert auf KUKA Robotik mit KRC5 Steuerung.

Die freie Orientierung des Prozesswerkzeugs ermöglicht mehrachsige und nicht-planare Fertigungsstrategien.

RobotikKUKA
SteuerungKRC5
Kinematik6 Achsen
01

Vermessene Kinematik

Die reale Roboterkinematik wird für präzise additive Bewegungen berücksichtigt.

02

Freie Werkzeugorientierung

Die Prozessrichtung kann entlang der Bauteilgeometrie verändert werden.

03

Zusatzachsen

Rail, Rundtisch und Schwenkachsen können Arbeitsraum und Freiheitsgrade erweitern.

Thermomanagement

Temperaturführung für stabile additive Prozesse

Extruder, Bauplattform und frisch aufgetragenes Material benötigen unterschiedliche thermische Bedingungen.

01

Wasserkühlung

Ein eigener Kühlkreislauf stabilisiert die thermischen Bedingungen des Extruders.

02

Luftkühlung

Das frisch aufgetragene Material kann gezielt während des Schichtaufbaus gekühlt werden.

03

Beheizte Plattform

Getrennte Heizzonen ermöglichen eine an Werkstoff und Prozess angepasste Temperaturführung.

Beckhoff Schaltschrank für P3D Roboter 3D-Druck
Automation

Beckhoff Steuerung und komplette Anlagenintegration

Der additive Prozess benötigt neben der Robotersteuerung eine eigenständige Steuerung für die Prozessperipherie.

Beckhoff Automation übernimmt I/O-Signale, Temperaturregelung und die Kommunikation mit den einzelnen Anlagenkomponenten.

Robotersteuerung, Prozessperipherie, HMI und Software werden zu einer gemeinsamen industriellen Anlagenarchitektur verbunden.

AutomationBeckhoff
KommunikationEthernet
BedienungHMI
P3D Slicer

Hardware und digitale Bahnplanung als ein Prozess

Die reale Roboteranlage und die digitalen Werkzeugwege müssen technisch zusammenpassen.

P3D Slicer erzeugt additive Werkzeugwege für Roboter und mehrachsige Fertigungssysteme.

Werkzeugorientierung, Roboterachsen und mögliche Zusatzachsen können bereits bei der digitalen Prozessvorbereitung berücksichtigt werden.

P3D Slicer für mehrachsigen Roboter 3D-Druck
Druckbare Materialien

Vom Standardkunststoff bis zum technischen Hochleistungswerkstoff

Der industrielle Pellet-3D-Druck ermöglicht die Verarbeitung unterschiedlichster thermoplastischer Werkstoffe – abgestimmt auf Bauteil, Anwendung und geforderte Eigenschaften.

Entscheidend ist nicht nur, welches Material grundsätzlich verarbeitet werden kann. Extrudertemperatur, Kühlung, Bauplattform, Schichtaufbau und Bahnstrategie müssen gemeinsam auf den jeweiligen Werkstoff abgestimmt werden.

Für erste Anwendungen und Materialtests bieten wir passende PLA Pellets für FGF- und Roboter-3D-Druck direkt an.

Mit unserer Erfahrung wird Teil 1 zum Erfolgsteil.
Materialübersicht für industriellen Roboter 3D-Druck
Beispielteil aus PA11 im industriellen Roboter 3D-Druck
Beispielteil aus PA11
Praxisanwendung

Additive Fertigung mit SIKA Material

Das gezeigte Bauteil demonstriert den additiven Materialauftrag mit einem SIKA Werkstoff.

Der Fertigungsprozess zeigt den schichtweisen Aufbau einer größeren Geometrie mit digital vorgegebenen Werkzeugwegen.

Materialauftrag, Bahnplanung und Prozessparameter werden dabei auf Werkstoff und Anwendung abgestimmt.

Additive Fertigung mit SIKA Material
SIKA Material
Beispielkonfiguration

Technische Daten der P3D Hardware

Die konkrete Anlage wird abhängig von Werkstoff, Bauteil, Arbeitsraum und Fertigungsstrategie ausgelegt.

RoboterKUKA KR 16 ARC
RobotersteuerungKUKA KRC5
ExtruderSchneckenextruder bis 500 °C
ExtruderkühlungWasserkühlung
BauteilkühlungLuftkühlung
Druckbett4 getrennt regelbare Heizbereiche
Standardtisch1200 × 1200 mm
Materialtrichterbis 3 kg
Materialförderungoptional automatisiert
KommunikationEthernet
AutomationBeckhoff + HMI
ErweiterungenRail, Rundtisch, Rund-/Schwenktisch
P3D Robotic Additive Manufacturing

Ihre additive Roboteranlage aus einer Hand

Wir unterstützen bei Anlagenkonzept, Robotik, Extrusion, Prozessperipherie, Automation, P3D Slicer, Integration und Inbetriebnahme.

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