Offline Roboter Programmierung
KUKA, ABB, FANUC, STÄUBLI, YASKAWA, IGUS, EPSON, KAWASAKI, NACHI, UNIVERSAL, COMAU, CLOOS, IGM, u.s.w.
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Roboterbearbeitung
mit ENCY
Programmieren Sie komplexe Bearbeitungsprozesse für Industrieroboter direkt aus der CAD-Geometrie. Werkzeugbahnen berechnen, Roboterkinematik berücksichtigen, komplette Zellen simulieren und Programme sicher an die reale Anlage übertragen.
Komplexe Roboterbahnen effizient am PC programmieren
Bei geometrieabhängigen Roboteranwendungen ist das manuelle Einlernen einzelner Positionen häufig zeitaufwendig. ENCY Robot überträgt das Prinzip moderner CAM-Programmierung auf Industrieroboter.
Die gewünschte Bearbeitung wird anhand des CAD-Modells definiert. ENCY berechnet daraus die Werkzeugbahn und berücksichtigt gleichzeitig Roboterkinematik, Werkzeugorientierung, Arbeitsraum und externe Achsen.
Von der CAD-Geometrie zur Roboterbewegung
ENCY Robot berechnet nicht nur eine Werkzeugbahn. Die Bahnplanung wird mit der tatsächlichen Kinematik der Roboteranlage verbunden.
Werkzeugbahn berechnen
Bearbeitungsstrategien werden aus der Bauteilgeometrie abgeleitet und für den jeweiligen Roboterprozess berechnet.
Roboterkinematik berücksichtigen
Werkzeugorientierung und Roboterachsen werden gemeinsam betrachtet, damit geplante Bahnen mit der realen Kinematik ausführbar sind.
Bewegung optimieren
Achsstellungen, Erreichbarkeit und Bewegungsabläufe können bereits während der Offline-Programmierung geprüft werden.
Roboterzelle simulieren
Roboter, Werkzeug, Bauteil und weitere Anlagenkomponenten werden gemeinsam in der virtuellen Zelle überprüft.
ENCY Robot für unterschiedliche Fertigungsprozesse
Eine gemeinsame Programmierumgebung für geometrieabhängige Roboterprozesse in der industriellen Fertigung.
Die komplette Roboteranlage virtuell abbilden
Roboterbearbeitung funktioniert nicht isoliert. Positionierer, Drehachsen, Linearachsen, Werkzeuge, Spannmittel und Bauteile beeinflussen die tatsächliche Bewegung der Anlage.
Mit MachineMaker wird daraus eine digitale Roboterzelle. Sie bildet die Grundlage für Bahnplanung, Simulation und spätere Programmausgabe.
Bewegungen prüfen, bevor der Roboter sie ausführt
Die virtuelle Roboterzelle ermöglicht die Überprüfung des kompletten Bewegungsablaufs, bevor das Programm an die reale Anlage übertragen wird.
Dadurch lassen sich kritische Achsstellungen, nicht erreichbare Bereiche und mögliche Konflikte bereits während der Programmierung erkennen.
Mehr als eine Roboterbahn
Weniger Teach-Aufwand
Komplexe geometrieabhängige Bewegungen müssen nicht mehr vollständig Punkt für Punkt am Roboter eingelernt werden.
Produktion entlasten
Programme können am PC vorbereitet werden, während die reale Roboteranlage für andere Aufgaben verfügbar bleibt.
Komplexe Kinematik
Roboter, Positionierer und externe Achsen werden gemeinsam innerhalb einer Anlagenkinematik berücksichtigt.
Digitale Absicherung
Bewegungen und komplette Anlagen können vor dem Produktionsstart virtuell überprüft werden.
Flexible Prozesse
Fräsen, Schweißen, Schneiden und additive Verfahren können innerhalb einer gemeinsamen Umgebung programmiert werden.
Passende Postprozessoren
Die berechneten Programme werden über den passenden Postprozessor für die jeweilige Robotersteuerung ausgegeben.
Welche Roboterbearbeitung möchten Sie automatisieren?
Wir unterstützen Sie bei ENCY Robot, Robotermodellen, Postprozessoren, Bahnplanung und der Umsetzung Ihrer individuellen Roboteranwendung.
